היסטוריית פיתוח זרוע רובוטית בסיוע כוח (מנוף איזון), היקף היישום והבדלים

המניפולטור בסיוע כוח (מנוף איזון) פותח על בסיס הופעתם המוקדמת של רובוטים עתיקים. המחקר של מניפולטורים בסיוע כוח החל באמצע המאה ה -20. עם התפתחות המחשבים וטכנולוגיית האוטומציה, במיוחד מאז הופעתם של מחשבים אלקטרוניים דיגיטליים בשנת 1946, המחשבים התקדמה בצורה מדהימה ומתפתחת לעבר מהירות גבוהה, קיבולת גדולה ומחיר נמוך. יחד עם זאת, הצורך הדחוף בייצור המוני קידם את התקדמות טכנולוגיית האוטומציה והניח את הבסיס לפיתוח רובוטים. מצד שני, מחקר על טכנולוגיית אנרגיה גרעינית מחייב מכונות הפעלה מסוימות להחליף בני אדם בטיפול בחומרים רדיואקטיביים. בהקשר לדרישה זו, ארצות הברית פיתחה מניפולטור שלט רחוק בשנת 1947, ובשנת 1948 היא פיתחה מניפולטור מכני-עבדים מכני.